Родился 1 мая 1925 году в с. Тетрино.
Пётр рано начал помогать отцу на тоне, окончил школу и начал работать в колхозе.
Начавшаяся война изменила жизнь в селе. Каждый подросток стал работать за взрослого мужчину. Петру тогда исполнилось 16 лет. А едва достиг призывного возраста, взяли на войну. Попал на Карельский фронт. Пётр служил в третьем сапёрном батальоне. Чаще всего приходилось работать на передовой. В обороне стояли — ставили мины, перед наступлением — снимали свои и обезвреживали мины противника.
Пётр всю войну прошёл, воевал на Карельском, а позже и на Печенгском направлении, и ни разу не ошибся в минном деле. Не раз ходил в атаку на врага. Последним в его жизни крупным сражением была Петсамо-Киркинесская операция. После разгрома врага наши войска продолжали освобождать от фашистов Норвегию, а Петра Григорьевича оставили в Печенге.
С 22 декабря 1945 года Пётр вместе с сослуживцами должен был вести высоковольтную электролинию на Никель. Конечно, без специальных знаний не обойтись, поэтому отправлен был на курсы электриков. После окончания курсов Пётр пять лет работал электриком в Никеле. Вернулся только в 1950 году и устроился в колхоз.
Пётр как специалист был занят на строительстве электростанции в Чаваньге. Одновременно бригада тетринчан тянула электролинию от Чаваньги до Тетрино. По завершению работ Пётр Григорьевич стал работать на подстанции электриком.
Кушков, Николай. Душа просила свободы. Елисеев Пётр Григорьевич / Н. Кушков // С любовью о поморах : Книга рассказов о поморах. – Умба Мурманской области, 2017. – С.217-221 : фот.